该剧时间设定在《刺猬索尼克2》与《刺猬索尼克3》之间，纳克鲁斯（伊德里斯·艾尔巴 Idris Elba 配音）同意收韦德·威波（亚当·佩里 Adam Pally 配音）为徒、并将他训练成真正的针鼹战士。
伊德瑞斯·艾尔巴 雅奇·潘嘉比 穆罕默德·艾尔森德 霍莉·艾尔德 凯特·菲利普
伊德瑞斯·艾尔巴 辛西娅·埃里沃 安迪·瑟金斯 德尔莫特·克劳利 托马斯·库姆
斯蒂芬·库里 亚当·佩里 艾登·梅耶里 艾戈·乌迪姆 SamuelEvanHorowit
安娜·肯德里克 贾斯汀·汀布莱克 基南·汤普森 埃里克·安德烈 卡迪小子
考特尼·伊顿 托马斯·曼 戴夫·巴蒂斯塔 卡迪小子 弗兰切丝卡·雷阿
西恩·杨 弗拉·菲 伊丽莎白·贝林顿 莎伦·D·克拉克 玛丽亚·多耶·肯尼迪
内森·菲利安
艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯 索菲娅·迈尔斯
纳尔夫·李特
哈维·吉兰 马特·贝里 凯万·诺瓦克 娜塔希娅·德米特鲁 马克·普罗克
蕾切尔·薇兹 艾米丽·梅德 JenneanFarmer GabiCarrubba AfrimGjonbala
布蕾·弗朗西斯 肯利·汤森 梅丽莎·朱丽叶·劳森 约书亚·梅尔尼克 艾米·戈登
MattiaCarrano 洛伦佐·祖佐洛
卡特琳娜·布拉奇娜 马辛·多洛辛斯基 科西莫·福斯科 埃玛利亚·霍尔姆 泰勒·詹姆
未知
安比卡·茂德 利奥·伍德尔 安珀·格拉比 乔尼·韦尔登 埃茜·戴维
艾洛蒂·袁 阿丹·坎托 艾娃·德·多米尼奇
演员：西恩·杨 弗拉·菲 伊丽莎白·贝林顿 莎伦·D·克拉克 玛丽亚·多耶·肯尼迪
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演员：内森·菲利安
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演员：艾米莉娅·福克斯 大卫·凯夫斯 索菲娅·迈尔斯
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