这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
李晨 杨颖 郑恺 沙溢 白鹿
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深
孟非 刘震云 张颜齐 李雅娟 大张伟
郑恺 孟鹤堂 伯远 张亮 杜海涛
蔡文静 唐禹哲 张远 伯远 张颜齐
龚琳娜 伯远 梁龙 焦迈奇 陆柯燃
万妮达 涵城日记 赵一博 伯远 葛秋谷
陈欢 张国伟 王耀庆 伍嘉成 伯远
大左 杨迪 陈铭 陈超
黄明昊 林一 王彦霖 虞书欣 张继科
未知
沈腾 白敬亭 范丞丞 金晨 贾冰
陈楚生 苏醒 王栎鑫 张远 王铮亮
杨幂 大张伟 黄明昊 许凯 张国伟
蒲熠星 齐思钧 马剑越 石凯 何运
陈楚生 陆虎 苏醒 王栎鑫 王铮
孟鹤堂 周九良 刘春山 冯义凯 张鹤帆 李斯明 陈九福 张霄霆
蔡少芬 陶昕然 斓曦 张晓龙 蓝盈莹 陈思斯 杨九郎
演员：陈欢 张国伟 王耀庆 伍嘉成 伯远
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演员：大左 杨迪 陈铭 陈超
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演员：黄明昊 林一 王彦霖 虞书欣 张继科
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